直流电机要改换付集得先看清楚电刷和换向片怎么配合的。电刷往左推就顺时针转，往右推就逆时针转。比如你拿个手摇发电机模型，电刷压住换向片的位置往左挪半圈，转子就转一圈；往右挪半圈就转回来。这叫机械调向，简单粗暴但费劲。

为啥得这么改付集呢？因为直流电机正反转全看电流走哪个方向。电枢绕组像螺旋楼梯，电流顺着楼梯走就一个方向转，倒着走就转回来。实测数据表明，当电刷接触换向片角度偏差超过15度时，电机会出现打火花甚至堵转。比如某款24V直流电机，顺时针转时电刷压住换向片1.2mm，逆时针时得压住1.8mm，差0.6mm就转不动了。换向器每片宽2.5cm，换向片数36片，总周长就是90cm。电刷压力调准了，转起来才不累。所以调正反转要么改付集位置，要么反接电源线，反接线得注意线头不能接反，接反了励磁线圈会烧坏。