马达反转是因为换向器改变电流方向，电刷接触点切换让线圈受力变方向，这样马达就能倒转了。直流马达里换向片和电刷配合工作，电流每过半圈就自动切换一次，线圈产生的磁场方向跟着改变，所以旋转方向也能反过来。就像你用磁铁推铁块，换个推的方向铁块就往相反方向动。

换向器由多个铜片组成，每个铜片连接不同线圈，电刷在换向器两侧滑动，当电流通过线圈时，换向器自动切换电流方向。比如普通直流马达每秒切换30次，换向片数量越多切换越精准，但会增加重量和成本。实验数据显示，4极马达换向片数量是8片时，反转效率比4片时高15%，但噪音增加3分贝。线圈绕制方向和磁极排列也会影响反转效果，比如单波绕组比叠绕组更容易实现双向运转。