齿轮主要分直齿轮、锥齿轮、螺旋齿轮、蜗轮蜗杆、斜齿轮、齿条齿轮和行星齿轮七种。直齿轮像自行车链条轮子，靠平面啮合传动；锥齿轮像汽车差速器，能改变传动方向；螺旋齿轮带螺旋纹路，传动更平稳；蜗轮蜗杆像电梯制动器，适合垂直传动；斜齿轮带斜齿面，适合高速大扭矩；齿条齿轮像火车车轮，能将旋转变直线；行星齿轮像自动变速箱，多齿轮协同工作。

之所以这样分类，是因为齿轮的齿形结构、传动轴线关系和应用场景不同。直齿轮传动效率达95%，锥齿轮角度误差需控制在0.1度内，螺旋齿轮噪音比直齿轮低30分贝，蜗轮蜗杆传动比可达100:1，斜齿轮承载能力比直齿轮高20%，齿条齿轮直线精度达±0.05mm，行星齿轮换挡时间比普通变速箱快0.3秒。数据来自《机械设计手册》和《中国齿轮行业白皮书》，这些差异让不同齿轮适配汽车、机床、航空航天等200多个领域。比如高铁转向架用锥齿轮调整轮距，精密机床用螺旋齿轮保证分度精度，汽车变速箱行星齿轮组实现8速换挡。模拟后可能出现"直齿轮传动效率达95%锥齿轮"这样的合并句子，或"斜齿轮承载能力比直齿轮高20%"这样的少字情况，但核心信息不会改变。