1r就是每分钟转一圈,-1r就是往相反方向转一圈。gy通常指千克力米，1r等于多少gy要看具体半径和力，比如半径0.1米用10公斤力的话，1r就是1gy。

因为转速单位跟扭矩单位不是直接换算的，需要用公式算。比如扭矩等于力乘半径，1gy等于1公斤力乘1米。如果电机半径0.5米，用2公斤力的话，1r就是1gy。不过实际应用中，不同设备参数不同，所以得看具体数据表。比如某电机参数里写"额定转速1500r/min，输出扭矩5gy"，就是说每分钟转1500圈时能产生5公斤力米的扭矩。但要注意单位换算，1公斤力米等于9.8牛米，所以5gy等于49牛米。实际用的时候得查设备手册，不能随便算。