Arduino的pwm频率一般有490Hz和980Hz两种，函数比如analogWrite是用来调光或调速的。比如调小灯亮度就写analogWrite(3,200)，调电机快慢就写analogWrite(5,150)。这些数字代表占空比，0最暗最慢，255最亮最快。

因为arduno用atmega芯片，里面定时器每秒跑62500次，所以最常用的频率是62500除以128等于490Hz，再除以2就是980Hz。analogWrite函数其实是把255分成256份，比如调200就选第201个档位，对应定时器计数值。比如调小灯亮度就写analogWrite(3,200)，其实是在引脚3的定时器里设置200ms的占空比。这样芯片就会每秒490次开关，每次开0.8ms关1.2ms，算下来亮度就变暗了。而调电机快慢就写analogWrite(5,150)，因为电机引脚5的定时器参数不同，可能需要调整占空比比例。数据来源是arduno官方手册和atmega328p数据表，里面明确写了定时器分频系数和pwm周期计算公式。