CAN总线的通信速度叫频率，单位是赫兹(Hz)。最常用的波特率有100千赫到1兆赫，像100k、125k、500k、1M这些数字都是波特率。比如汽车ECU用500k波特率时，每秒能传250万次数据，手机车载系统用1M波特率时速度更快。

为什么选这些波特率呢？因为CAN协议有严格标准。ISO 11898-2规定波特率由预分频值、同步段长度和样本点位置决定。比如500k波特率对应预分频值62，同步段1位，样本点占位75%。这样计算的话，位时间就是1/500000=2微秒，62个分频后实际波特率正好500k。不同设备选不同波特率是为了兼容性，高速1M波特率需要更稳定电源，低频125k适合长距离传输。就像手机充电头有5V和9V两种电压，CAN总线也根据场景选不同波特率。