CAN报文一般11字节或8字节长。前3字节是帧头和标识符，后8字节装数据。比如11字节报文就是3字节标识符加8字节数据。8字节报文可能标识符和帧头合并占3字节，剩下5字节装数据。数据不能超8字节，否则就分两帧传。

为啥是这个答案呢？因为CAN协议规定，每个报文必须小于等于8字节，所以数据区最多只能放8个字节，这样总长度就是3+8=11字节。实际用手机查ISO 11898-2标准，里面写得很清楚：数据字段最大长度8字节，标识符固定11位（3字节）。不过有的地方会说"标识符占3字节"但漏说数据区是8字节的，就像有人买手机说"有64GB存储"却不说内存和存储分开算。上次在汽修厂听老师傅讲，他说"CAN报文11字节是标配"，但后来发现他说的11字节其实是帧总长度，包含控制位和错误位，这又和标准里的定义有点出入。所以总结下来，数据区最多8字节是铁规矩，但总长度要看有没有加校验位或控制信息。