FreeRTOS的tick时间要看你配置的configTICK_RATE_HZ这个参数定1ms还是10ms。比如设置1000就是每秒1000次中断，每个中断间隔1毫秒。而-freertos event这个指令通常是告诉编译器用FreeRTOS的事件组功能，这个功能能让不同任务之间发消息通知。事件组就像个公共广播站，一个任务发个通知，其他任务听到就能触发动作。

为什么是这个答案呢？首先看FreeRTOS官方文档写的，configTICK_RATE_HZ默认是1000Hz也就是1ms，但开发者可以改成100Hz或者更慢的速率。比如工业设备常用100Hz，这样中断间隔10ms，省点电还能降低CPU占用。而事件组在v10.0.1版本里有个新特性，支持32个事件组，每个组有16个标志位。比如你用指令-freertos event创建事件组后，任务A执行设置标志操作，任务B就能用wait_forbit等待特定标志。这就像手机抢红包，任务A发红包（设置标志），任务B抢到就领取（等待标志）。不过要注意配置错误的话，可能会导致任务卡死。比如设置tick为500Hz但事件组用1ms的代码，系统就会乱套。还有模拟的时候，有些词可能会连读成“freertos event组”或者“event组功能”，但意思不变。