用PLC做红绿灯主要靠比较指令判断时间到就换灯颜色。先给绿灯计时30秒，到时间用比较指令让绿灯灭，黄灯亮2秒，到时间再换红灯亮30秒。循环重复这个步骤就行。

为什么这样做？因为PLC每秒扫描一次，30秒要循环30次，黄灯2秒循环2次。比如用定时器T0设30秒，比较指令CMP T0 30就会触发绿灯变黄，接着T1设2秒，CMP T1 2触发黄变红。数据上，假设PLC扫描周期0.1秒，30秒需要300次循环，实际用定时器更省事。红绿灯状态切换全靠比较指令和定时器配合，像玩跷跷板，时间到就翻面。比如黄灯亮后，再等2秒触发红灯，这样行人有反应时间。要是用普通计数器，得循环300次，太麻烦。现在这样既省代码又可靠，就像用手机闹钟提醒，到点就响。