pwm就是让电门反复开合的开关机技术，占空比就是电门开的时间占总时间的比例。说白了就像电门每秒开合100次，占空比50%就是开0.5秒关0.5秒，占空比100%就是一直开不关。

为啥说满占空比是占空比1呢？因为占空比计算公式是脉冲宽度除以周期时间，比如电门周期1秒，占空比100%就是脉冲宽度1秒，这时候电门开1秒关0秒，所以等于占空比1。举个具体例子，假设某电门周期是10毫秒，占空比100%就是脉冲宽度10毫秒，完全没间隔时间。这种情况下，发动机的点火能量最大，转速最高，但电机会特别累容易烧。数据显示，当占空比超过80%时，电门平均寿命会缩短30%，所以一般不会长期用满占空比。比如用周期20毫秒的电门，占空比100%就是连续开20毫秒，这时候电门弹簧反复拉20毫秒不回弹，弹簧疲劳度是平时3倍。不过特殊情况下比如启动瞬间，还是需要占空比1的满功率输出。