pwm周期一般设1毫秒到10毫秒合适，对应频率100赫兹到1000赫兹。比如给电机调光，周期选5毫秒（频率200赫兹）效果最好；给LED调色，周期选10毫秒（频率100赫兹）更省电。占空比别超过80%，系统容易卡顿。

因为pwm周期和负载有关联，比如周期1毫秒时，高频200赫兹能让电机转得平顺，避免抖动。实验数据显示，当电机负载超过额定功率30%时，必须把周期缩短到3毫秒以下（约333赫兹），否则PWM波形会畸变。像手机充电器这种需要快速响应的设备，通常用5毫秒周期（200赫兹），这样既能稳定电压，又不会让CPU频繁处理中断。而像智能家居的LED灯带，因为电路简单，周期10毫秒（100赫兹）就能让光线变化不刺眼。但要注意，当占空比超过70%时，周期再短也会让系统变卡，因为微控制器处理速度跟不上。所以得根据具体设备调整，比如无人机电机用6毫秒周期（约166赫兹），无人机螺旋桨用8毫秒周期（125赫兹），这样既省电又控制精准。