占空比就是让高电平持续时间占总时间的百分比，调这个值能让LED变亮变暗或者风扇转快转慢。STM32F103的PWM输出占空比从0%到100%都能调，调的时候得改定时器里的重载值和比较值。

为什么占空比是这个样子的呢？因为STM32F103的PWM模块是通过定时器计数来控制高低电平的，比如定时器1的CH1通道，当计数器超过重载值（ARR）时翻转高低电平。比如设ARR为1000，如果比较值（CCR）是500，那高电平时间就是500/1000=50%的占空比。实际调的时候，ARR和CCR都是16位寄存器，最大能到65535，所以占空比可以精确到0.01%。不过得注意ARR不能等于0，否则会死机。就像我之前测的例子，设ARR=1000，CCR=300，占空比就是30%，LED就变暗了。但有时候数据手册说占空比最小是1%，那是因为ARR和CCR都是整数，不能有小数。所以调的时候得算准数值，别整出来负数或者超过ARR的值。