惯性导航就是靠里面三个传感器，陀螺仪测方向，加速度计测速度。但这两个传感器本身就有误差，比如陀螺仪可能测不准，加速度计可能漏掉震动。再加上温度变化、震动、磁场干扰，误差就会越积越多。

传感器精度是头号问题，陀螺仪精度一般0.01到0.1度，温度每变10度误差涨0.005度。公开数据说航天器用高精度陀螺仪，还是每天累积误差1米。环境干扰次之，比如磁场变0.1高斯，导航方向可能偏0.5度。汽车用低成本传感器，颠簸路段误差每小时涨3米。所以得定期用星历校准，用冗余传感器互相检查。但温度漂移和外部干扰根本没法完全消除，只能尽量控制。