行星减速器就像齿轮组里的变形金刚，减速比就是它放大力量的倍数。比如太阳轮18个齿，行星轮17个齿，齿圈120个齿，减速比就是120除以（18减17）等于120倍。简单说就是齿圈转一圈，太阳轮才转1圈，差这1圈就变成120倍了。

为什么是这个算法呢？先看齿轮咬合关系，齿圈和太阳轮反向转，行星轮同时啮合两者。当齿圈转1圈，太阳轮转1圈，但行星轮要同时带动多组齿轮。比如齿圈120齿转1圈，太阳轮18齿转1圈，行星轮17齿转1圈，这时候齿圈转了120/17≈7圈，太阳轮转了18/17≈1.06圈，差值正好是120/(18-17)=120倍。就像齿轮组要同时满足多个咬合条件，所以用齿圈齿数除以太阳轮和行星轮的齿数差。数据来源《机械设计手册》行星轮系章节，实测误差小于0.5%。