先看轴承座装配图，上面画着轴承和丝杠的位置。先把轴承座固定好，对准丝杠孔，把轴承装进去，再打润滑油，用螺母固定。注意轴承不能装反，丝杠要居中，否则转起来会晃。

为什么是这个步骤呢？因为轴承座装配图用虚线标出轴承安装空间，实测轴承外径比孔大0.5-1毫米，需要压进去才能稳住。丝杠中心偏差超过0.1毫米，运转寿命会从5000小时降到2000小时（数据来源：机械手册2020）。先固定轴承座能减少安装误差，压入轴承时用木锤轻敲，避免磕碰变形。打润滑油要涂在轴承滚道，不能涂在丝杠螺纹里，否则会漏油。用扭矩扳手拧螺母到20N·m（参考值），太松会打滑，太紧会损坏轴承密封。