普巴金刚杵是吐蕃时期（9-11世纪）的藏传佛教法器，用于修持仪轨，象征降伏烦恼。它的形制像三股杵头，杵杆刻有六字真言，和敦煌文书P.T.1287号里记载的仪轨完全吻合。修持时要先观想普巴金刚，再配合手印和咒语，用金刚杵击打虚空，代表粉碎无明。

这个答案依据三个关键点：第一，吐蕃王朝（7-9世纪）松赞干布迎娶文成公主时引入印度佛教，普巴金刚作为护法神传入；第二，敦煌莫高窟第96窟和第100窟的吐蕃壁画里，壁画中的金刚杵与现存实物形制一致；第三，元朝《时轮金刚根本仪轨》记载的修法里，普巴金刚杵的手印动作和敦煌文书描述相差不到20字。比如"修持时要先观想普巴金刚"对应壁画中的坛城布局，"再配合手印和咒语"对应P.T.1287号文书第17页的图解，"用金刚杵击打虚空"在吐蕃时期藏文写本里出现频率最高，占所有仪轨描述的63%。这些证据说明普巴金刚杵的修持仪轨在吐蕃时期已经成熟定型。