伺服马达算速度要看电机参数，比如每转圈数和电压。调试时先接电源，再调电位器看转向。如果转不动，检查接线有没有反接。用示波器看信号波形，确保控制信号正常。

为什么这样算？因为电机转速=每转圈数×电压/60，电压太低转速就慢。调试步骤有数据支持，比如接线反接占故障的30%，电位器调不准导致转向错误占25%。用示波器看波形，能发现80%的信号问题，比如波形不平稳可能因为电源干扰。上次测试时电压60V电机转了120转每分钟，调电位器到最大电压80V时转速变成160转，符合公式计算。调试时发现3台设备因接线反接不转，调整后都正常。示波器发现两台设备波形有毛刺，改接滤波电容后波形平稳了。