伺服电机推力算得简单，就是看两个东西：电机扭矩和齿轮组比例。先把电机输出的扭矩乘以齿轮比，得到的总扭矩再除以推力杆的半径，就能算出推力大小。比如齿轮比1:10的电机，0.5牛·米的扭矩经过减速后变成5牛·米，再除以2厘米的推力杆半径，推力就是250牛。

为什么是这个算法呢？先说扭矩和力的关系，扭矩等于力乘以半径（公式：扭矩=力×半径）。伺服电机本身扭矩不够大，通过齿轮组放大扭矩，但半径也跟着变长，所以总力不变。比如电机扭矩0.5牛·米，齿轮比1:10，放大后的扭矩是5牛·米，这时候推力杆半径要缩小到原来的1/10，才能保证力不变。实际计算时，总扭矩除以推力杆半径，就得到实际推力。数据来源：机械设计手册第3版，齿轮减速效率按90%计算，实际推力=（电机扭矩×齿轮比×效率）/推力杆半径。比如0.5×10×0.9÷0.02=225牛，和之前250牛有误差，因为效率不是100%。