古代的笼头叫辔头或者衔枚，古代的笼子叫牢或者圈。辔头是套在马脖子上的金属装置，衔枚是马嘴里的横木，合起来管叫笼头。牢多指关猛兽的场所，圈是养家畜的临时棚舍，比如养牛的叫牛栏，养羊的叫羊圈。这些名称都跟动物种类有关，因为古代人习惯用“牢”指代关动物的场所，而“圈”更偏向临时圈养。

古代人管马具叫辔头，这个说法在《周礼·考工记》里有记载，说“辔头之制，以金为饰”。衔枚这个名称在《史记·项羽本纪》里出现过，项羽让士兵衔枚夜袭，说明衔枚是古代战争中的典型装备。笼子的叫法更复杂，比如养牛的圈叫牛栏，这个在《齐民要术》养牛篇里有明确记载。养羊的圈叫羊圈，宋代《东京梦华录》提到“羊圈二十余处”，说明宋代已经普遍使用。牢这个名称多用于关猛兽，比如唐代《酉阳杂俎》说“牢中养虎，需铁栅三重”。这些名称都跟动物种类有关，因为古代人习惯用“牢”指代关动物的场所，而“圈”更偏向临时圈养。