减速机就是让电机转得慢点但更有力，里面装了一堆齿轮，像自行车链条一样，转一圈带动后面的齿轮转更慢，这样力就变大了。齿轮越多转得越慢力越大，但得用硬点材料不然会断。比如汽车变速箱里装了20多对齿轮，把2000转/分钟的电机降到500转，力就变4倍。

齿轮的模数和齿数决定减速比，比如3:1减速扭矩就大3倍，但齿轮越多转得越慢力越大，得用硬点材料不然会断，铝合金齿轮寿命5000小时钢制20000小时，散热不好会烧坏，油温超过80度就得停，这样设计才能平衡速度力量和寿命。齿轮咬合差的话会打滑，比如模数8的齿轮每毫米有8个齿，齿数少的话根本咬不住，所以一般齿轮模数都在2-8之间。