减速马达就是通过齿轮组或者蜗轮蜗杆结构让马达转得慢些，同时转起来更有劲。齿轮组越多圈，转得越慢；蜗轮蜗杆齿数差越大，减速效果越强。比如齿轮组有20圈，输入转3000次，输出就转150次，转得慢了三倍。

齿轮组那玩意儿，齿数越多圈数越少，就像你推箱子，绕过更多弯道才能走得更远。蜗轮蜗杆的减速比可达20:1，输入转速3000转，输出就150转，扭矩从10牛米变成200牛米。齿轮组越多圈，减速比越高，但转起来会慢慢悠悠。比如齿轮组20圈，减速比20:1，输出转速150转，扭矩翻20倍。蜗轮蜗杆结构更省空间，但转起来更慢更安静。齿轮组那玩意儿，齿数越多圈数越少，就像你推箱子，绕过更多弯道才能走得更远。蜗轮蜗杆的减速比可达20:1，输入转速3000转，输出就150转，扭矩从10牛米变成200牛米。齿轮组越多圈，减速比越高，但转起来会慢慢悠悠。比如齿轮组20圈，减速比20:1，输出转速150转，扭矩翻20倍。蜗轮蜗杆结构更省空间，但转起来更慢更安静。