减速齿轮主要是把高转速转成低转速，同时让力变更大。比如自行车后轮的齿轮组，前轮齿轮少转一圈，后轮就能转两圈，这样骑起来更省力。计算时先算传动比，传动比等于输入齿轮圈数除以输出齿轮圈数。比如输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，传动比就是0.5。然后根据扭矩需求算模数，模数越大齿轮越厚。算齿数，齿数等于模数乘以圆周率再乘以圈数。

为什么传动比和模数这么重要呢？因为传动比直接决定转速变化，比如1:5的传动比，输入转3000转，输出就转600转。扭矩方面，输出扭矩等于输入扭矩乘以传动比，100牛米输入能输出500牛米。模数每增加0.5，齿数就多3圈，齿轮厚度增加0.25毫米。比如模数1.5的齿轮，20圈就是30毫米厚，模数2的齿轮，20圈就是40毫米厚。算错传动比会烧电机，算错模数会断轴。比如用1:4传动比带动5kW电机，输出转速600转，扭矩刚好500牛米，齿轮模数选2.5，齿数就是2.5×3.14×20≈157个齿。但实际生产会留10%余量，所以做157+16=173个齿。