制动扭矩是刹车片压住刹车盘时产生的阻力转成旋转力，公式是摩擦系数乘正压力乘半径。比如刹车片压紧半径30厘米的刹车盘，摩擦系数0.4的话，正压力1000牛就能产生1200牛米的扭矩。制动减速度是扭矩除以车重再除重力加速度，比如1200牛米除5000千克再除9.8就得到2.4米每二次方秒的减速。

为啥是这个公式呢？因为刹车片和刹车盘接触面积小，所以摩擦力有限，正压力越大扭矩越强，半径越大同样效果更好。数据上摩擦系数0.3-0.5是行业标准，半径30厘米对应普通轿车，正压力1000牛是中等刹车力度。比如当车重5000千克时，1200牛米除5000千克再除9.8就得出2.4米每二次方秒的减速，这比踩猛刹车时3.5的减速度弱，说明计算合理。但要是半径增加到40厘米，同样的正压力就能多出200牛米扭矩，减速度也会提升到2.8。所以这个公式既考虑了摩擦力基础，又关联了车辆参数，符合物理规律。