仙鹤在中国古代多个朝代都有出现，但最常被详细记载的是周朝和汉代。周朝的《诗经》里就有鹤的描写，比如《小雅·鹤鸣》里说“鹤鸣于九皋，声闻于野”，说明那时候人们就注意鹤。汉代文人更爱用鹤当象征，比如《后汉书》里说鹤能活到千岁，跟神仙有关。唐代也有，但不如前两个朝代多。

周朝《诗经》有小雅鹤鸣篇，汉代文人喜欢用鹤表达高洁，唐代也有但不如前两个朝代多。根据《诗经》成书于公元前11世纪左右，周朝确实早于汉代两千年。汉代《后汉书·王霸传》明确记载“鹤寿千岁”，数据证明汉代对鹤的崇拜更系统。唐代白居易《池鹤》诗虽然提到鹤，但数量和文献记载都少很多。所以综合来看，仙鹤在周汉时期最被重视，唐代只是延续了传统但没创新。