咱们要算电机带动齿轮转的力啊，得先知道电机自己能出多大劲儿。齿轮传动就像用撬棍抬重物，撬棍越长越省劲儿，但得转更多圈。公式是电机扭矩乘以齿轮比再乘效率，齿轮比就是大齿轮和小齿轮的齿数比，效率是齿轮咬合时的摩擦损耗。比如电机10牛米，齿轮比3:1，效率95%，那实际传到齿轮的力就是10×3×0.95=28.5牛米。转速也会跟着变慢，齿轮比越大扭矩越大但转速越慢，就像人用长杆子推轮子，杆子越长越省力但得转更多圈。

为啥是这个公式呢？因为电机扭矩要经过齿轮传递，齿轮比相当于放大倍数。假设齿轮组有5个齿的大齿轮和2个齿的小齿轮，齿轮比就是5/2=2.5，这时候小齿轮的扭矩就是电机扭矩的2.5倍。不过摩擦会吃掉一部分力，比如齿轮啮合效率90%，实际扭矩就变成2.5×0.9=2.25倍。比如电机20牛米，算下来齿轮能出45牛米。转速方面，大齿轮转1圈，小齿轮转5圈，所以转速会变5倍。但要注意如果齿轮比反过来，比如2:5，扭矩反而会缩小，这时候就得用减速器了。数据来源：机械设计手册第3版齿轮传动章节，齿轮效率测试报告前年数据。模拟效果：齿轮比越大扭矩越大转速越慢儿，比如齿轮比2.5的话，实际扭矩就是电机扭矩的2.25倍儿，转速变成5倍儿。