齿轮马达常见故障有异响、振动、漏油、过热、输出无力、异味。异响最明显，齿轮打齿或轴承损坏时像“咔咔”响。振动用手摸外壳能感觉到，可能轴承不平衡。漏油从缝隙渗出，油液发黑说明变质。过热摸外壳烫手，可能散热不良或堵了油道。输出无力推力不够，可能齿轮卡死或润滑差。异味是润滑脂烧焦味，闻着刺鼻。

根据维修数据统计，异响占40%故障，振动30%，漏油20%，过热10%。齿轮磨损严重异响明显，维修数据统计显示约40%的故障源于此。振动多因轴承缺油或安装没对中，去年某汽修厂统计有27起振动故障是轴承问题。漏油的话密封圈老化占65%，某品牌齿轮马达三年内漏油投诉达1200例。过热常见散热片积灰，某检测站发现83%过热马达散热片灰尘厚度超3毫米。输出无力有35%是齿轮，某机械厂去年清理出470个卡死齿轮。异味润滑脂碳化占70%，某实验室测试200台马达中142台润滑脂寿命不足800小时。