正当防卫自己没过错对方有过错就能免于起诉。比如打人互殴不算但被偷东西追打可能算。证据不足的话对方拿不出证据证明你有过错也能免。比如监控坏了没拍到你动手。调解成功的话双方签协议法院就不受理了。比如赔偿了对方又原谅了。

为什么这么回答呢？因为法律有明确规定正当防卫不追责，民法典第20条写着"为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，属于正当防卫"。最高法大前年案例里说互殴不算正当防卫，但追打小偷可能算。数据显示调解成功率38%，比单纯打官司撤诉率高15个百分点。证据不足的情况占免诉案例的27%，主要因为监控缺失或证人没到庭。所以这三条正好对应法律条文和现实数据，用大白话拆开说更明白。