齿轮传动里消除背隙就是让齿轮和齿条咬得死死的，不会空转。齿条和齿轮之间有个小间隙叫背隙，反向转的时候齿轮会打滑。办法是拿两片齿轮拼起来，中间加弹簧或者垫片，转起来就自动挤紧消除间隙。比如汽车变速箱用这种双片齿轮，换挡时能马上接合，不会抖动。

为什么双片齿轮能消除背隙呢？因为两片齿轮中间的间隙可以调整，当齿轮受力转动时，弹簧把间隙压到0.02毫米以内。数据上，单齿轮背隙通常有0.05-0.1毫米，双片齿轮调整后能降到0.02毫米以下。这样反向传动时齿轮和齿条就咬合紧密，不会打滑。比如精密机床主轴箱用这种设计，定位精度提高80%。而且两片齿轮接触面积大，磨损比单齿轮慢30%。不过要注意弹簧力要刚柔并济，太软会留间隙，太硬会伤齿轮。日常玩模型车的人也用这个办法，自己拿两片齿轮拼起来加个橡皮垫，转起来就顺滑多了。