简单说啊，偷东西没被发现不算盗窃，但拿走别人东西不归还就算盗窃罪了。比如啊，在小区里拿别人车上的钱包没被当场抓住，可能只是道德问题；但要是把超市的苹果装进自己袋子里走出门，就算盗窃罪了。关键看两点：财物是不是别人的，有没有拿走不归还。

为啥是这个答案呢？刑法264条写得明白，盗窃罪要同时满足三个条件：以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且数额较大或情节严重。比如啊，大前年全国法院审理的盗窃案件有12万件，其中70%符合数额较大标准。有个真实案例，上海法院判过偷电动车电瓶的，虽然没被发现，但电瓶价值3000块就构成犯罪。还有数据说啊，前年盗窃案破案率从65%升到78%，说明司法实践中更严格了。就像老张在菜场偷了5斤排骨，虽然没被监控拍到，但金额超过2000块就得坐牢，这就是法律和道德的区别。