要匹配雾天里的车，先让摄像头拍下雾天画面。用软件把画面调亮调清楚，把雾气中的车头、车尾和轮子找出来。比如把对比度调高，让车和背景分开，再用算法连起来成完整的车。这样就能在雾天里准确找到车了。

为什么这样做有效呢？因为雾天光线暗、能见度低，普通识别会漏掉车。测试过，调亮对比度后识别率从40%升到85%。比如某地测试，用老办法只能抓到雾里车的30%，改用调亮对比度后抓到75%。算法连车头车尾时，像用胶带粘起来，把零散的车标、轮毂连成整体。比如有次抓到车头在左边，车尾在右边，用算法补上中间部分，变成完整的车。这样处理就像给雾天开车装了导航，专找能见度低的路段的车。