安川伺服的寸动就是让机器人小步移动，像走格子一样精准控制。参数设置就是调整机器人的动作速度、力度这些数字。比如速度参数设50%，力矩参数调30%，机器人就能又稳又快地工作。操作前要记住先看说明书，再按步骤改参数，否则容易出问题。

因为寸动需要精确控制，所以参数设置要分三步走。首先调速度参数，比如50%对应每秒走五步，太慢影响效率，太快会抖动。接着调力矩参数30%，相当于给机器人穿防滑鞋，30%最常见，太低会打滑，超过50%会卡死。检查是否正常工作，如果发现抖动就加力矩参数，比如从30%升到40%。根据安川官网数据，80%的故障都是参数没调好，特别是力矩参数偏差超过10%就会出问题。操作时要先关电源再改参数，改完要空跑三分钟测试，这样机器人才能又稳又准地工作。