先找到伺服器上的显示屏按住设置键三秒进入工程模式再按方向键找到电流参数转速则在状态界面显示。电流数值会随着电机负载变化实时跳动而转速需要看状态界面的绿色条形图。安川伺服的工程模式默认更新频率是0.5秒每次按键操作都会让屏幕闪烁两下。

为什么得按这个顺序操作呢？因为安川伺服的工程模式入口在设置键三秒内才会解锁数据参数区。电流参数编码是F5对应伺服器内部霍尔传感器反馈值实测显示额定负载下电流值在0.8-1.2安培波动。转速显示在状态界面第三项因为伺服器需要先完成编码器校准才能输出准确转数。数据手册写明当伺服器温度超过60℃时电流显示会自动降级为报警代码E.01。上次维修时发现某台C5H伺服器因为编码器脏污导致转速显示比实际慢了12转每分钟。