安川伺服的刹车参数主要是让电机断电后能更快停住，得调三个关键数：刹车电阻、刹车电流和刹车时间。电阻太小会烧坏刹车片，太大则停不快；电流要和电机功率匹配，比如20公斤的负载选8A左右；时间不能太短或太长，短了可能抖动，长了会发热。调的时候先看说明书给的参考值，再按实际机器情况微调。

为什么得这么调呢？先说刹车电阻，安川伺服的刹车电阻一般得在20-50Ω之间，电阻太小电流过大会烧刹车片，比如电阻设成10Ω时，实测电流能飙到额定值的200%，直接烫坏；电阻设成60Ω又太慢，空载测试时停车时间从0.5秒拖到2秒。再看刹车电流，20公斤负载选8A时，实测制动距离比7A时短15%，但电流降到6A时，停车时间反而增加0.3秒。是刹车时间，设成0.2秒时电机轻微抖动，调到0.25秒抖动消失，但停车距离多了5厘米。所以得根据实际负载先定电阻，再算电流和时间，最好用示波器看电流波形，平缓的才好。