机是战国时期发明的，分三块弓臂机括箭仓。弓臂像拉满的弓，机括是弹簧，箭仓装箭。机射箭比弓箭准，因为机括能自动扣动弓弦。战国时期战车变少，机适合步兵用，所以机在战国成熟。

因为出土文物有战国箭头和机零件，比如湖北云梦睡虎地出土的机零件，还有《墨子》里记载的机原理，证明战国时期机成熟了。机结构复杂，需要弹簧和齿轮，战国工匠会做青铜机括。汉朝以后机改进，但核心部件还是战国发明的。机让步兵能对抗战车，所以战国是机定型时期。