微型电机要减速得靠机械结构加力。就像你骑自行车加闸，刹车片夹住后轮转不动，前轮还能动。电机转快但没力，减速轮就像刹车片那样让转速慢下来，同时把力加起来。比如齿轮组里大齿轮咬小齿轮，小齿轮转得快大齿轮转得慢，但推力就变大了。皮带轮也是类似，用摩擦力把转速传过去，转得慢了但拉力能提重物。

为什么得用齿轮或皮带？因为电机本身转得快但扭矩小，就像你用手甩鞭子，鞭梢转得快但劲小。减速轮就像把甩鞭子的动作变成推石头，虽然推得慢但劲大。齿轮组每级减速能乘扭矩，比如两级3:1减速，总减速比9:1，扭矩就变9倍。实测数据：50瓦电机配20:1齿轮组，输出扭矩能到2.5牛米，转速从3000转降到150转。皮带传动效率低点，大概85%，但成本低适合轻量级。蜗轮蜗杆减速比高但效率最低，只有60-70%，适合需要自锁的场合。所以选齿轮组最常见，既省电又好控制。