伺服电机要转起来得先接电源然后发控制信号加小负载电源要够稳电压别太高不然烧了电机控制信号得匹配比如1点5到五伏之间太低转不动太高会过热

因为伺服电机是带编码器的得有精准控制所以得先给电源供电然后发脉冲信号比如二十毫秒的占空比对应一百度转角这时候电流会从零升到两安培这样电机才能产生足够的扭矩带动负载如果负载太小比如零点一牛米以下就会抖动因为电机需要保持位置精度所以控制信号不能断开必须持续发送脉冲当电压低于十伏时扭矩会掉到零点三牛米以下根本转不动而电压超过二十四伏电流会飙到五安培直接烧保险丝这数据是某品牌六轴机械臂的实测值所以得按规格来