想控制步进电机快慢就用两个招数细分和脉冲频率调得低，电机转得慢；调得高就转得快。再配合占空比调整，能让电机更稳当。细分就是每转一圈分多少步，比如200步一圈的电机细分4倍就变成80步一圈。脉冲频率就是每秒发多少次信号，比如1KHz频率配合200步一圈，电机每秒转5圈。

为啥得这么弄呢？细分和脉冲频率就像齿轮的齿数，齿越多转得越慢。假设电机200步一圈，细分4倍后变成80步一圈，这时候同样的脉冲频率下转速就慢到原来四分之一。脉冲频率每增加100Hz，转速就快0.5圈/秒。比如用500Hz频率带细分4的电机，转速就是500÷80=6.25圈/秒。占空比调到30%能减少电流冲击，让电机更省电不冒烟。但细分和脉冲频率调得太高，电机容易过热烧坏。比如200步电机细分8倍后每圈160步，用2KHz频率就会转12.5圈/秒，这时候必须加散热片才不会烧。