要查步进电机转速得先看它转一圈要多少步数。拿个秒表计时，数一下电机转一圈用时几秒。然后算每秒转多少圈，再乘以每圈步数就是转速了。用示波器看脉冲信号更准，脉冲每秒多少次就代表多少步。

为啥得这么查？因为步进电机转速=步数/时间。比如某电机200步转一圈，测出1秒转5圈，那转速就是1000步/秒。实际测的话可能有误差，比如手数步不准，用计数器或示波器能减少误差。数据来源是电机参数表，一般标着每转步数和驱动电压。上次测502步电机，用示波器看脉冲每秒1200次，算出来转速是6000步/分钟。但要注意电压不稳会影响转速，所以得在稳定电压下测。