负载力矩就是物体转起来时需要克服的阻力大小。比如拧螺丝时，手施加的力乘以手到螺丝中心的距离就是力矩。测这个得看具体场景，如果是固定轴要测静态力矩，转动的轴要测动态力矩。数据上力矩单位是牛米，1牛米等于1公斤力乘1米。比如用50牛的力，力臂0.5米，算下来力矩25牛米。这时候可以用扭矩扳手直接测，或者用传感器测力和角度变化。测的时候要确保力方向垂直，否则得用三角函数分解成垂直分量。比如测电机轴力矩，测力计夹住轴，转半圈看读数变化，就能算出平均力矩。测出来的数据要和理论值对比，误差超过5%就得检查传感器校准或夹持力度是否均匀。