伺服电机扭矩就是它转起来有多大的劲，简单说就是力乘上半径。比如你用手拧螺丝，力越大螺丝拧得越紧，半径就是螺丝的直径。公式写成扭矩=力×半径，这里的力是电流和电压决定的，半径是电机轴的直径。

为什么是这个公式呢？先说力，伺服电机每安培电流能产生0.1牛米的力，比如10安培电流就能出1牛米的力。再说半径，假设电机轴直径是20毫米（0.02米），力乘上半径就是1×0.02=0.02牛米。但实际计算要考虑效率，比如电机效率80%，实际扭矩就是0.016牛米。数据来源是《电机工程手册》第5版，里面说扭矩公式是T=Kt×I，Kt是电机常数，等于半径×系数（0.1）。所以公式变形后就是扭矩=电流×电机常数×半径。比如某型号电机Kt=0.5，电流5安培，半径0.03米，扭矩就是0.5×5×0.03=0.075牛米。但注意单位要统一，半径用米，力用牛，电流用安培。实际应用中还要看负载，比如机器人手臂需要0.5牛米以上扭矩才能抬起重物，这时候就要选合适电机。