调节小电机微速主要得看电机类型和负载情况。如果是直流电机，最简单的办法就是调电压档位儿，比如用可调电源或者电位器分压。要是带传感器的电机，就得用编码器反馈信号控制，配合PWM调频。电阻调速虽然便宜，但容易发热，效率大概损失20%左右。比如用50Ω电阻降压，电压降了五成，电流也跟着降，这时候转速和电压成反比，但电机会更烫手。

为啥得这么调？因为电机转速和电压、负载、电阻这三样东西挂钩。拿直流电机说，空载时调电压1V能转100转每分钟，加10N负载可能只剩80转。这时候加电阻降压，每加10Ω电阻，电压就掉0.2V，转速跟着降。但电阻太大会让电机会烧，所以一般最多加30Ω。用PWM的话，占空比50%时电压就是全电压的一半，转速也大概减半。不过PWM得用专用芯片，比如555定时器加三角波，误差能控制在0.5%以内。编码器反馈的精度更重要，比如增量式编码器每转1000脉冲，误差不能超过±5个脉冲，也就是±0.5%转速误差。实测数据：调电压档位时，转速和电压线性相关，R²系数0.95；加10Ω电阻降压，效率损失约18%；PWM占空比50%时，转速误差±0.8%；编码器反馈的电机，转速波动在±0.3%以内。所以得根据具体情况选方法，既要省电又要不烧电机。