首先得看负载大不大，转速高不高，传动比要多少，还有安装位置是平面还是立式。先查产品手册找同类型减速机，比如负载200牛米的选硬齿面，转速超过1500转的用行星式，传动比50以上选蜗轮蜗杆。然后对比价格和寿命，进口的贵但耐用，国产的便宜但得看保养。确认安装尺寸能不能塞进去，出口的话还要查有没有认证标志。

为什么这么选呢？因为负载决定齿轮材质，硬齿面抗冲击强适合重载，数据说承载能力比软齿面高30%。转速高要选行星式，齿轮组紧凑转速损失小，实测行星式比普通齿轮减速效率高15%。传动比超过50蜗轮蜗杆最省空间，但效率低5%-8%。安装方式得看现场，平面安装的占空间小，立式的好维护。价格方面国产1万到3万，进口的3万到8万，寿命国产平均5万小时，进口能到10万小时。比如某工厂用行星式减速机，负载200牛米，传动比40，转速1200转，装在平面位置，国产的报价2.5万用了3年没大问题。