要测步进电机转速得先准备测速轮和红外传感器。测速轮固定在电机转轴上，转一圈就压一下红外传感器。红外传感器装在离测速轮一厘米的位置，这样轮子转起来能准确触发信号。用手机计时软件看十秒内触发多少次，次数乘以六就等于转数。比如测到十秒内触发120次，那转速就是720转每分钟。

为什么得用测速轮和红外传感器呢？因为步进电机本身没有自带转速显示，得靠外部设备配合。测速轮周长十厘米的话，转一圈电机就转半圈，这样把机械转动转换成电信号。数据证明当步进电机跑200步转一圈时，测到120次触发对应720转每分钟，误差不超过5%。红外传感器离轮子太近会误触发，太远又可能漏信号，所以一厘米距离最合适。用手机软件比专用仪器便宜，但得确保计时准。