郑成功就是1662年那次，就一次。荷兰人之前占着台湾，郑成功带着部队从金门过去打，把荷兰人赶走了。台湾后来有22年没打仗，就是郑成功那时候收复的。

因为郑成功是东南沿海的明军将领，荷兰人在1624年就占台湾了。1661年郑成功率军两万多人从金门出发，经过两年多的战斗，最终把荷兰人赶走。根据《明史》和《台湾外记》记载，1662年2月1日正式收复，之后台湾维持了22年。所以就是1662年一次，之后郑经继续守着。荷兰人后来又回来，但郑成功那一次收复就是1662年那次，就一次。