旋转编码器就是转轴转一圈就发电测多少圈就知转了多少。它有个圆盘装在转轴上边有磁铁边有线圈，转起来线圈就感应出电信号。每转一圈信号变1000次这样就能算出角度了。比如汽车方向盘转两圈就是转了2000次信号，用电脑算出来就是720度。

为什么这么设计呢？因为机械转轴转起来有摩擦力不能直接测角度，得通过发电信号来算。比如某型号编码器每圈1000脉冲，换算成角度就是360度÷1000=0.36度。实际应用中测电机转速，比如转10圈就是10000次信号，每秒10000次就是5000转每分钟。不过有时候线圈坏了或者磁铁脱落，信号会乱跳，这时候得用编码器里的冗余编码来纠错。比如某品牌编码器用了双通道编码，两个线圈信号不同步就报警。还有温度影响，高温下线圈电阻变大会让信号变弱，得加温度补偿电路。