旋转气缸要限位得用限位块或传感器卡住转轴那头儿。调90度的话得先固定缸体，用扳手把限位块拧到合适位置，再转动机身看标记对准哪个位置就停住。调180度跟这个差不多，不过得转两圈才能找到正反面的位置，这时候得注意别让限位块碰到其他部件。

为啥得这么调呢？因为旋转气缸的机械结构得靠限位块卡住转轴才能停稳，要是没卡住转起来容易出问题。比如缸体行程5-10毫米的话，限位块得卡在末端1-2毫米处才好使。用传感器的话得调到精度±0.5度，这样转90度误差就控制在±0.25度以内。数据表上写着，限位块离转轴越近越稳当，但太近可能撞到缸体。上次试过调180度，发现转第二圈的时候限位块会多转5度，后来发现是限位块没卡紧，重新拧紧后问题就解决了。