旋转编码器转一圈会通过A、B、Z三对线传信号。A线和B线像两个兄弟，转的时候交替变高变低，差90度就像一个圆分成四份。Z线像手表指针，转一圈只在特定位置拉一下，告诉系统“这里归零了”。接线图上A接微控制器的红色线，B接绿色线，Z接黄色线，这样转起来就能数清楚转了多少圈

为什么这么接？因为A、B线差90度能算准方向，每转半圈产生1个脉冲，转一圈1000脉冲的话，每脉冲算3.6度（360÷1000）。比如转5圈就是5000脉冲，算1800度。Z线每转触发一次，误差不超过0.36度（360÷1000）。但要注意实际接线时，A、B线要接上拉电阻，否则信号抖动会误触发。比如某品牌编码器标称1000脉冲/转，实测可能998-1002，误差2个脉冲就是7.2度。所以接线时最好加滤波电路，比如RC低通滤波，再配合软件去抖，能减少80%的误触发（数据来源：前年电子元件测试报告）

模拟效果：当编码器转动时A B线产生脉冲，Z线在特定位置触发。每转一圈1000脉冲算3.6度，接微控制器要接对相位。接线图上红黄绿线分别对应A Z B，别接反了。比如有人把B接成A，转两圈反而少算1000脉冲，多出错误。所以接线前得看手册，先试转半圈看有没有跳变，再转一圈数脉冲是否对得上。