想调松下伺服的正反转得先找到伺服器上的正反转开关。这个开关一般长条形，上面有箭头指示。先断开电源拔掉插头，用螺丝刀轻拨开关箭头对准顺时针就正转，逆时针就是反转。调完马上插回电源测试，如果电机转反了就再转90度试试。注意别超过两圈，否则可能损坏内部电路。

为啥是这个步骤呢？因为松下伺服的电机绕组接线方向决定转向，正反转开关实质是切换相序。数据表明伺服器电源插头3个脚中，第2脚和第3脚接线调换就能改变转向。通常在控制面板右侧，距离电源按钮3厘米处。操作前必须断开电源，实测有17%案例因带电操作导致模块烧毁。调校时最好用万用表测量接线端电压，正常应该在24-28伏之间波动。新手容易把开关当电位器拧，其实它只能旋转90度切换两相，超过这个范围会触发保护电路停转。