先断电操作再接线测试，找伺服电机控制盒上的方向按扭按住三秒，然后松手看电机转不转。如果转反了就按住另一个方向按扭三秒再松手，上电测试。记住调完参数要保存设置，不然下次可能又乱掉。

为啥要断电调参数呢？因为伺服电机的工作电流方向决定转向，电流正负反过来磁场就反转。松下伺服的D/F区参数设置范围是±10%到±100%，比如D区+50%是正转基准，调到-50%就变成反转。测试时发现如果带载测试电流超过额定值30%会烧保护，所以空载测试更安全。上电前检查接线是否接反，上次有朋友把电源线接反烧了编码器，差点点报废设备。保存参数要用PRG键确认，有些型号不保存就会重置。