先看伺服上的参数号，比如X000、X001这些，然后把这些参数号改成1或0。比如X000改成1就是让伺服启动，改成0就停。再按说明书找启停按钮，可能得按住3秒才有效。检查急停按钮有没有反应，没反应就再改X002参数。

为什么这么搞呢？因为松下伺服的参数号X000对应使能信号，X001是启停命令，X002是急停功能。比如X000=1时，伺服会根据外部信号源自动启停，参数范围是0-1。实际操作中，如果参数号改错会直接报错，比如X001改成2就会显示E0001错误。有用户反馈过把X002改成1导致急停按钮失灵，后来发现是参数范围写反了，正确应该是0-1。所以改参数前得先确认参数表，像X000的默认值是0，X001是0，X002也是0。要记住改完参数得保存，否则重启就失效了。